PID控制是自动控制系统中最经典的控制方法，目前已经在工业控制中得到了广泛应用，随着家庭自动化的蓬勃发展，未来PID控制在家庭自动化系统（智能家居控制系统）中也会得到应用，我们今天重点了解下。PID（比例-
智能家居自动化控制系统能够按照人的设计，在人不参与的情况下完成一定的任务。其关键就在于反馈的引入，反馈实际上是把系统的输出或者状态，加到系统的输入端与系统的输入共同作用于系统。系统的输出状态实际上
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